소스코드만 줄였는데 런타임오류에서 오답으로 바뀌었네요.
아무튼 문제에 주어진 입력값에는 전혀 문제없이 정답을 출력합니다.안

입오답이 나오는 입력값 좀 알려주실 수 있을까요?

아래 소스는 str배열에 입력값을 넣고
leftCh배열에는 ({[문자를 넣고 rightCh배열에는 )}]문자를 넣었습니다.
그리고 하나하나 체크해서 짝이 맞지않으면 no를 출력 짝이 맞으면 yes를 출력하도록 소스를 짰습니다.

#include
#include
#include

int main(void)
{
int i, j;
int numTestCases;
scanf("%d",&numTestCases);

for(i=0;i<numTestCases;i++)
{
    int len=0;
    char str[10000]={0};
    char leftCh[10000]={0};
    char rightCh[10000]={0};
    int lCnt=0,rCnt=0,chk=1;
    scanf("%s",&str);
    len=strlen(str);
    for(j=0;j<len;j++)
    {
        if(str[j] == '(' || str[j] == '[' || str[j]== '{')
        {
            if(str[j] == '(')
            {
                leftCh[lCnt++]=str[j];
                rightCh[rCnt++]=str[j]+1;
            }
            else if(str[j] == '[' || str[j] == '{')
            {
                leftCh[lCnt]=str[j];
                rightCh[rCnt++]=str[j]+2;
            }   
        }
        else if(str[j] == ')' || str[j] == ']' || str[j] == '}')
        {
            if( rightCh[ strlen(rightCh)-1 ] == str[j] )
            {
                rightCh [ strlen(rightCh)-1 ] = 0;
                rCnt--;
                continue;
            }
            else if( rightCh[ strlen(rightCh)-1 ] != str[j] )
            {
                chk=0;
                break;
            }
        }           
    }
    if(chk == 1)
        printf("YES \n");
    else if(chk == 0)
        printf("NO \n");
}
return 0;

}